ZP28-M20滚丝机联动机械手采用plc作为主控器，柔性高，允许用户修改控制过程，软件可在我们网站下载。已由我们厂做好控制过程，不建议用户自行修改，对修改后出现事故我公司概不负责。

1、配置

此设备有开关4只，分别为顶料上按钮，顶料下按钮，进料按钮，和自动手动按钮。

2、操作

设备通电，工件放到上料平台上后即可转到自动上进行工作。工作中，可随时转到手动状态处理故障。处理完后，可以转到自动状态继续工作。只要机器不断电，仍按原记忆进行工作。

手动状态可以调整工件长度和行程。本机有两个模拟时间调整电位器，0号和1号电位器，可以参考西门子原厂使用说明。0号电位器负责调整进料时间，以上一个工件即将离开滚轮，把下一个工件顶入滚轮的时间为调整数据。

根据工件不同进行微调。1号电位器以工件出滚轮后气缸拉工件到下料机刚好翻下工件为调整数据。用微型螺丝刀调整，有条件的可以用电脑进行调正。电位器位置参考电路图。

第一次自动开始时，上料机必须在原始位置转换到自动状态十几秒后即可自动工作。